ARAMIS
Solution intégrée de cartographie autonome des rayonnements
ARAMIS fournit, à distance et en temps réel, la cartographie gamma d’environnements nucléaires, que ce soit pour l’inspection de sites avant opérations de maintenance ou une investigation sur site en situation post incidentelle.
DESCRIPTION
Projet initié et piloté par Lemer Pax, en collaboration avec Intuitive Robots et Systel Electronique, ARAMIS (Autonomous RAdiation Mapping Integrated Solution) est un système mobile de détection et caractérisation de la radioactivité gamma.
Système téléopéré, il contribue efficacement à la réduction de la dosimétrie des intervenants sur sites nucléaires. En effet, il fournit, à distance et en temps réel, la cartographie gamma d’environnements
nucléaires, que ce soit pour l’inspection de sites avant opérations de maintenance ou une investigation sur site en situation post incidentelle.
Sa conception est telle qu’il est peu contaminable (fourniture de chaussettes anticontamination à usage unique). Sa maintenance est prévue en base chaude (type CEDOS).
Le vecteur d’ARAMIS : le robot quadrupède SPOT
Développé par Boston Dynamics et distribué par Intuitive Robots est le robot quadrupède SPOT. Il existe 2 modes de navigation : autonome ou bien télépilotée notamment grâce à une couverture visuelle à 360°, en 3D et en temps réel. Sa conception quadrupède lui procure d’excellentes capacités de franchissement et d’évitement d’obstacles.
Le capteur : la caméra gamma
Le capteur, développé par H3D et distribué par Systel Electronique comporte une caméra, un détecteur gamma et un spectromètre intégré qui permet la détection, la caractérisation et la localisation de
toute source gamma sur 360°.
L’interface de contrôle commande permet d’assurer le pilotage du vecteur et réceptionne les données du capteur.
CARACTÉRISTIQUES
- Autonomie : 90 minutes
- Vitesse : 5.7 km/h
- Modes de navigation : autonome ou bien télépilotée
PRODUITS ADDITIONNELS
